Jedná se o předávání dítěte tomu rodiči, se kterým má dítě soudně nebo dohodou určený styk, a to v případech, kdy nelze zajistit, aby si rodič dítě vyzvedával v místě bydliště nebo na veřejném místě a dále v případech, kdy spory mezi rodiči jsou natolik vyhrocené, že jejich vzájemné setkání by mohlo vést ke slovnímu napadání jednoho z rodičů nebo rodičů navzájem nebo jinak traumatizujícímu zážitku zejména pro dítě.

Asistovaná předávání mohou probíhat na základě žádosti rodičů, doporučení sociální pracovnice nebo soudu, a to i bez předchozích setkávání. V krajním případě mohou být předávání nařízena soudně.

Předávání mohou navazovat na předchozí asistovaná setkávání. Rodič, který se dříve s dítětem setkával, si ho nyní pouze přebírá za přítomnosti odborného pracovníka, aby se tak předcházelo případným konfliktům mezi rodiči nebo další úzkosti dítěte, pokud má stále obavy s rodičem samo odcházet.